比较难，若无法定情形，法院不会判决抚养权变更。
（一）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（四）有其他正当理由需要变更的。
（一）当事人对离婚反悔的
即又不同意离婚，要求恢复婚姻的，根据规定这种情况法院不受理，要求当事人到原办理离婚登记的机关解决。因为离婚证对男女双方发生法律效力，当事人要求恢复婚姻的，要按照登记程序办理。一方反悔的，应到原婚姻登记机关申请解决。婚姻登记机关没有发现，受欺诈或胁迫等情形的应驳回当事人的请求。即这种情况不能反悔的，因为离婚已经发生法律效力。
（二）当事人对财产分割问题反悔
请求变更或撤销财产分割协议的，人民法院予以受理。离婚协议对男女双方发生效力，但如果一方在离婚一年内就财产分割反悔的，可以诉讼至人民法院要求变更或撤销。人民法院审理后如果发现没有受欺诈或胁迫等情形的应驳回当事人的诉讼请求。这里一年是除斥期，超过一年的法院也不予以受理。
（三）当事人就子女抚养问题反悔的
请求变更或撤销子女抚养协议的，人民法院予以受理。人民法院审理后如果发现没有受欺诈或胁迫等情形，或者不具有变更子女抚养的正当理由的的应驳回当事人的诉讼请求。
我国离婚率偏高，民法典立法为协议离婚设置了离婚冷静期，即，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起30日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。前款规定期限届满后30日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
离婚冷静期有利于维护家庭稳定、保护好子女利益，对离婚冷静期的理解如下：
（一）双方自愿离婚，到婚姻登记机关申请离婚，符合离婚条件的，暂时不发给离婚证，不马上解除婚姻关系。
（二）离婚冷静期是30天，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起30日内 ，任何一方不愿意离婚的，都可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
（三）30天的冷静期限届满后，双方应当在30天内亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证，婚姻登记机关应当发给离婚证，即解除婚姻关系。
（四）在后一个30天内，当事人未到婚姻登记机构申请离婚证的，视为撤回离婚登记申请，不发生离婚的效果。
以上便是小编为大家整理关于协议离婚后还能要回孩子吗问题的详细解答，对于我们在进行处理离婚案件的时候，我们要根据双方的意愿来进行了解，签订离婚协议书，维护自身合法利益，如果您还有其他疑问，欢迎咨询找法网网站专业律师。
