根据《民法典》（2021.1.1生效）规定：
第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
夫妻离婚，一般也会导致夫妻其中一方失去抚养权。失去抚养权的一方将失去与子女共同生活的权利。不过，失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，与子女进行相对短暂的相处。
离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
继父母的对继子女的抚养权
继父母和继子女之间的关系和一般的父母子女关系不同，具有姻亲关系和教育抚养关系，但不具备血缘关系，这种权利和义务是可以解除的，由此推论：生父与继母或生母与继父离婚时，生父（母）和继母（父）都要求抚养该子女的，抚养权归生父母所有。生父与继母或生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父母不愿意继续抚养的，认为抚养关系已经解除，该子女仍由生父母抚养。
子女想要继承父母房产，首先要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明;其次，要办理继承权公证。到当地公证处办理继承权公证，房屋遗嘱继承与法定继承提交的材料有一定区别。法定继承需要提交：（一）被继承人死亡证明（二）该套房屋的产权证明或其他凭证;（三）户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件;（四）继承人的身份证件;有遗嘱的继承权公证另需提交的资料：被继承人所立遗嘱（该遗嘱必须是已公证过的遗嘱，其他形式的遗嘱由于无法认定其真实性，因此暂不予采纳）。最后，继承人作为申请人办理过户登记手续。申请人应当向登记机构提交下列文件： 《房地产登记申请书》（原件）、身份证明（复印件）、房地产权证书（原件）、继承权公证文书或者遗嘱公证书、契税完税凭证（原件）。
因此，子女对父母有赡养扶助的义务，如果父母有收入但生活困难的，有要求子女付给赡养费的权利。以上就是找法网小编为您详细介绍关于父母有收入可否要求子女支付赡养费的相关知识，如果您还有什么其他法律问题需要咨询，可以联系我们找法网平台的专业律师，找法网将为您提供优质的法律服务。
