夫妻离婚后，孩子归一方抚养。经过一段时间，一方或双方想变更孩子的抚养权。如果双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。一方想变更孩子的抚养权，可向人民法院起诉。
签了离婚协议还可以重新起诉，依据相关法律法规规定，如果双方当事人在签订离婚协议书之后违约的或者发现一方当事人离婚时具有侵害夫妻共同财产行为等法定理由是可以向人民法院提起诉讼的。
法律依据
根据2021年1月1日起生效的《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《民法典》第一千零九十二条
夫妻一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的，在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。
一、男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请，办理离婚手续。
内地居民自愿离婚，男女双方应当共同到一方常住户口所在地的县级市、区民政部门或者乡（镇）人民政府婚姻登记机关办理离婚登记
涉外、涉港澳台婚姻登记，登记机关有所不同。
在福建省内，各设区市的民政局入福州市民政局、宁德市民政局，均可办理涉外、涉港澳台婚姻登记。另，龙岩、莆田、漳州的共30个县市也可办理涉外、涉港澳台结、离婚登记。
二、婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
子女和财产问题，应当根据双方真实意愿达成的协商方案，写入离婚协议书中，经登记离婚手续，该《离婚协议书》即发生法律效力。
若《离婚协议书》表述不清或简单、随意拟写，极易在离婚之后产生纠纷，或使一方权益受到损害。
以上就是找法网小编为您详细介绍关于离婚协议签订以后如何要回抚养权的相关知识，通过上文的讲解，我们知道夫妻一方想要回孩子的抚养权的，可以向法院申请。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您解答疑惑。
