要回抚养权的方法是协商，诉讼。法律规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情况之一的，应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
（三）十周岁以上未成年女子，原随另一方生活，该方又有抚养能力的;
（四）有其他正当理由需要变更的。
父母离婚后，原定的抚养方式可以因为父母抚养条件的变化和子女要求变更抚养关系而变更。不论是离婚当事人协议还是法院判决孩子由父方或母方抚养，在另一方当事人认为对方抚养孩子不利于孩子的健康成长时，可由父母双方协商，协商不成时，要求变更的一方可以到法院起诉变更抚养关系。
根据我国《民法典》的相关规定，夫妻双方离婚以后，如果孩子不满两周岁的，原则上由母亲直接抚养。已满两周岁的，抚养权协商不成按最有利于未成年女子的原则判决。已满八周岁的，要尊重孩子的真实意愿。
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
抚养权的问题都是双方协商，协商不成按照有利子女原则处理。不满2周岁的孩子由女方直接抚养；2到8周岁的孩子双方可以协议抚养，协议不成法院判决；8周岁以上的孩子就要考虑他自己的意愿了。
以上就是关于离婚以后如何要回抚养权的相关知识。离婚后变更抚养权中法院会考虑孩子的相关意愿，充分保障孩子的利益。 如果您还有什么其他法律问题需要咨询，可以联系我们找法网平台的专业律师，找法网将为您提供优质的法律服务。
