《民法典》第一千零八十六条规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协商;协商不成，由人民法院判决”。离婚后，父母双方可以协商行使探视权的时间，如果无法达成一致意见则由法院对行使探视权时间进行判决。
依据《民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。
1、一般而言，离婚后子女抚养费的给付应当至子女年满18周岁为止，但是也存在一些特殊情况。
2、16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚养费。
3、在以下情形中，子女虽然已经成年，但仍有给付抚养费的义务：丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的;尚在校就读的;确无独立生活能力和条件的情况时，如父母具备给付能力，仍应当支付抚养费。
4、如果给付抚养费一方有条件一次性给付的，也可以一次性给付，但是需要满足以下任一种情形：出国、出境人员;有能力一次性支付的个体工商户、专业承包户、私营企业业主等人员;下落不明的一方以财产折抵的;双方自愿、协商一致的。
探视孩子时接走孩子不违法。根据《民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协商，协商不成的由法院判决。对于拒不执行有关探望子女等的判决或裁定，可以由法院依法强制执行;对于拒不履行协助另一方行使探望权的有关个人和单位可采取拘留、罚款等强制措施。
如果行使探望权时接走孩子，违反双方当事人协议约定的内容，有可能面临违约责任的承担。若接走孩子不利于子女身心健康的，直接抚养子女的一方有权向法院提出中止探望权的请求，中止探望的事由消失后，法院应当根据当事人的申请通知其恢复探望权的行使。
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