起诉离婚不是必须争孩子的抚养权，抚养权是可以协商处理的。
第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条 【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一千零八十六条 【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
离婚时要孩子抚养权需要准备的材料有：
（一）证明夫妻双方经济能力的材料。
（二）证明夫妻双方综合素质的材料。
（三）证明子女抚养环境的材料。
离婚后子女抚养权的分配是两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有法律规定的特殊情况可随父方生活；对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，有法律规定的特殊情况可优先考虑；父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
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