探视权纠纷可以起诉。根据我国《民法典》有关具体规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方拥有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。找法网提醒您，父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。关于探望权，如果法院判决离婚，且判决书已经生效，但是在离婚判决中未对探望权一事没有做出判决，双方中任何一方可以就探望权一事单独向法院起诉。
探视权起诉需要的资料主要有以下：
1.合格的起诉状，诉状的内容包括原告、被告的基本情况、诉讼请求、事实与探望权；
2.要提供主要证据的复印件以及原告身份证复印，如诉状2份、离婚证、离婚协议、身份证复印件一份。
探视权可能把孩子接走，可以在协议中约定。比如平时跟母亲，周末跟父亲。但是不可以一直带走，也不可以违背对探视方式的约定，私自将小孩带走，私自接走孩子也是违法行为。违反探视权，可以协商、调解、起诉，不能私自做出侵犯对方抚养权的行为。根据对探视方式的约定，可以暂时带走。可以带出去玩，但一定要送回去的。探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。
