起诉离婚一次开庭不一定能判离婚。夫妻起诉离婚，并不一定能够一次就判离婚，判断夫妻感情确已破裂的，应当从婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状和有无和好的可能等方面综合分析。如果第一次判决不准离婚的离婚案件，没有新情况、新理由，原告需要等待在六个月内又起诉的。
起诉离婚后可以撤诉。离婚案件的撤销，需要在宣判前。夫妻双方发生矛盾，产生离婚冲动的，申请撤诉的当事人是原告，原告申请撤诉应当遵循自愿的原则，是否准许撤诉，由法院裁定。如果法院不同意撤诉的，经传唤原告的，原告不出席的，可以缺席判决。根据《民事诉讼法》第一百四十五条的规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。找法网提醒您，人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
起诉离婚程序如下：
1.准备好相关的材料到法院起诉；
2.法院审理
(1)立案，法院在接到起诉状后，符合立案条件的，法院会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给您的配偶。您的配偶在接到起诉状副本后，15日内提交答辩状。
(2)调解，在审理离婚材料后，法院不会立即进行庭审，而是在庭审前进行调解，调解不成的，才会开庭审理。
(3)开庭审理，在法院开庭审理中，具体的流程有：开庭审理前，由书记员查明当事人和其他诉讼参加人是否到庭，宣布法庭纪律。
3.法院判决
最后，根据庭审情况，会再进行调解，调解不成后，即行宣判。对判决不服的，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
