可以要求变更抚养权的情形如下：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
变更抚养权的方式有：
1.协议变更。无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。总之，在出现需要变更子女抚养权的情形时，找法网提醒您，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。
2.诉讼变更。
孩子成年后可以要求变更抚养权，具体如下：
1.孩子已经成年，并能够独立生活的，父母对孩子已经没有抚养义务。一方因为担心以后老无所依，孩子不赡养自己而提出变更抚养权的，因为不涉及抚养权问题，法院是不会受理的。
2.如果孩子属于“不能独立生活的子女”，比如是完全精神病人，那么即可以变更抚养权，此时只要提供对方不适合做孩子监护人的证据以及自己有抚养能力的证据即可。
另外，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如果实在协议不成，那么可通过诉讼请求人民法院判决变更。
