有扶养关系的继子女是指继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系的继子女。
继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养;或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费;或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费;继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。判断继父母与继子女之间是否形成抚养教育关系的主要标准是继父母是否承担了继子女全部或部分生活费和教育费。找法网提醒您，如果未承担任何费用，即使对继子女进行了教育和生活上的照料，亦不能认为他们之间形成了抚养教育关系，而只是一种姻亲关系。
继子女可以继承继父母的遗产。法律明确规定，遗产继承中的子女包括有抚养关系的继子女。如果继子尽了抚养义务属于法定继承人的范畴。
根据《民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
过继子女需要以下手续：
1.当事人应当到收养登记机关提出申请，填写《收养登记申请书》，并提交有关的证明材料；
2.收养登记机关受理登记申请后，对当事人提交的材料进行审查；
3.符合收养条件的，收养登记机关应当在受理登记申请次日起30日内，为申请人办理收养登记，发放《收养证》，收养关系自登记之日起成立。
