离婚了要回孩子抚养权的方式:第一种方法先和对方协商。只要对方同意变更抚养权,那么你可以取得子女的抚养权。如果对方不肯让出抚养权的话,那就用第二种办法,向人民法院起诉了,由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。
《民法典》第一千零五十八条
【夫妻抚养、教育和保护子女的权利义务平等】夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利,共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
起诉孩子抚养权的程序:
1.带齐当事人的身份证件、起诉状以及副本到有管辖权的人民法院立案庭立案;
2.人民法院审查通过的,予以立案;
3.收到开庭通知书后,按期参加庭审;
4.在法庭进行审理后,找法网提醒您,由法院依法进行判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状,并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的,可以口头起诉,由人民法院记入笔录,并告知对方当事人。
抚养权能双方共同拥有的。根据相关法律规定,父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。且在有利于保护子女利益的前提下,父母双方可以通过协议,决定轮流直接抚养子女。