老公家暴起诉离婚的方式是：首先要准备好起诉状及证据材料，包括：起诉书、原告有效身份证件、结婚证、子女出生证、被告的户口本或居住证明等，最为重要的是要收集家庭暴力等相关证据。然后拿着之前准备好的起诉状2份，证据材料的原件和复印件2份，向被告住所地法院起诉离婚，且因对方有家暴行为，找法网提醒您，离婚诉讼时还可要求对方赔偿精神损失。家暴属于法定的离婚条件，法院在查证属实后会给予判决离婚。
《民法典》第一千零七十九条
【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
家庭暴力导致离婚子女的处理：如果是两周岁以下的，孩子判给女方；如果是两周岁以上的，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，找法网提醒您，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
家暴起诉离婚会要三到六个月长时间。但当事人达成调解的除外。人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需延长的，应当依法报上级批准，适用简易程序的，应当在立案之日起三个月内审结。
