老人有女儿孙子没有赡养义务。根据我国相关法律的规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
《民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
找法网提醒您，赡养义务包括经济上要给付赡养费、生活上要给予照顾、精神上要关心而且妥善安排住房。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条第一款的规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
第十五条第一款规定，赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理；对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。
第十六条第一款规定，赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋。
1.起草起诉状；
2.准备诉讼所需要的证据；
3.向有管辖权的法院递交起诉状和证据；
4.法院决定是否受理该诉讼；
5.法院受理该赡养费诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；
6.法院安排开庭时间并向双方发送传票；
7.开庭；
8.法院通知领取判决书。
