没抚养权可以带孩子的，没有抚养权一方抚养孩子的，双方需要对孩子对代养时间、探望时间、费用等约定明确；如果有抚养权的一方明确不再抚养孩子或出现了无法抚养孩子情形的，双方还可以协议变更抚养权。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
抚养权官司需要三到六个月长时间。根据相关法律规定，当事人就扶养产生纠纷，可以向法院起诉，若法院适用普通程序审理该案件的，需在立案之日起六个月内判决。有特殊情况需要延长的，需要经审批，适用简易程序审理，需在立案之日起三个月内判决。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十一条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
孩子抚养权起诉费用一般是50至100元。其中证人、鉴定人等其他诉讼参与人出庭所指出的费用也属于诉讼费用的范围，其所指出的具体数额要依据实际情况来确定。
《诉讼费用交纳办法》第六条当事人应当向人民法院交纳的诉讼费用包括：
（一）案件受理费；
（二）申请费；
（三）证人、鉴定人、翻译人员、理算人员在人民法院指定日期出庭发生的交通费、住宿费、生活费和误工补贴。
