《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
1.撰写民事起诉状，收集相关证据材料；
2.携带上述材料到被告住所地人民法院提起诉讼；
3.法院受理后对于符合起诉条件的，会依法立案。
《民事诉讼法》第二十一条的规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
找法网提醒您，我国法律规定，民事判决从当事人收到判决书的第二日起十五天生效。因此，如果法院判决之后，对方没有提起上诉的，当事人可以在收到判决书的十五天之后，也就是判决生效后拿着判决书让对方交出孩子的抚养权，如果对方不履行判决结果，当事人可以申请法院强制执行。
