非亲生子女不一定有抚养义务。如果继子女受继父母实际抚养教育的，继父母对非亲生子女有抚养义务。根据我国相关法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。根据《民法典》第一千零七十二条规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
根据法律规定，不直接抚养未成年子女的父母双方或者一方应当支付必要的抚养费以保证未成年人的正常生活和健康成长。需要注意的是，支付抚养费不以离婚为条件，无论婚姻关系是否存续，不直接抚养未成年人的父母均要承担该项责任。同时，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，不直接抚养非婚生子女的生父或生母，也应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
找法网提醒您，非亲生子女的认领一般为单方法律行为，有认领人的意思表示，无需经非亲生子女其母亲的同意，并且生父的认领权利，有民法上形成权的性质，不受时效限制，即不问子女的年龄情况，其生父都可以认领。认领的形式主要有两种：第一是自愿认领，又称为任意认领，是指生父承认非亲生子女为自己的子女，并自愿承担抚养义务的法律行为，不得代理，无需他人或法律的强制。
