孩子抚养权能要回，要回抚养权父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，法院会准予。如果父母双方不能达成协议，那么就可以去法院起诉要回孩子的抚养权，法院会根据最有利于孩子成长的原则进行判决。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
变更抚养权官司3-6个月左右下判决书。找法网提醒您，根据民事诉讼法规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
变更抚养权官司需要50-100元不等。财产案件根据诉讼请求的金额或者价额，按照下列比例分段累计交纳：
1.不超过1万元：每件交纳50元；
2.超过1万元至10万元：诉讼标的额×2.5%-200元；
3.超过10万元至20万元：诉讼标的额×2%+300元；
4.超过20万元至50万元：诉讼标的额×1.5%+1300元；
5.超过50万元至100万元：诉讼标的额×1%+3800元；
6.超过100万元至200万元：诉讼标的额×0.9%+4800元；
7.超过200万元至500万元：诉讼标的额×0.8%+6800元；
8.超过500万元至1000万元：诉讼标的额×0.7%+11800元；
9.超过1000万元至2000万元：诉讼标的额×0.6%+21800元；
10.超过2000万元：诉讼标的额×0.5%+41800元。
