车辆可以继承。
车辆作为动产之一，属于法定的遗产范围。根据《民法典》第一千一百二十二条遗产的定义，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承包含以下四层含义：
1．遗产是自然人死亡时遗留下的财产，不是自然人死亡时遗留下的财产不为遗产；
2．遗产是自然人的个人财产，不属于个人的财产不能作为遗产；
3．遗产是自然人的合法财产，不是自然人合法取得和合法享有的财产不能作为遗产；
4．依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得遗产。
首先由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
其次申请人应提交下列证件和材料：
1.申请人的身份证明
2.被继承人的死亡证明
3.被继承遗产的产权证明
4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明
5.法定继承人的亲属关系证明
6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明
最后，根据《民法典》第二百二十五条的规定，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。如果是基于继承获得的车辆，需要到车辆管理所办理相应的过户手续，进行转移登记。
根据《机动车登记规定》第十九条，申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
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