车辆遗产继承过户不需要公证，但是需要满足没有违背法律规定、没有漏项。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十四条，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
法定继承的顺序，就是法定继承人继承遗产的先后次序。被继承人死亡后，并非所有的法定继承人都可以同时继承遗产，而是要按照法律所规定的先后顺序，依法继承。
根据我国《民法典》第1127条的规定，我国的法定继承分为两个顺序：第一顺序为配偶、子女、父母;第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
《民法典》第1129条规定，丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序的法定继承人。
继承开始后，由第一顺序的继承人继承，第二顺序的继承人不能继承。没有第一顺序的继承人，或者第一顺序的继承人全部放弃继承权或被剥夺继承权的，第二顺序的继承人才能继承遗产。
申请人:xxx，男，xx年x月xx日出生，现住xx省xx市xxxxxx，公民身份号码：xxxxxxxx。
被继承人：xxx，男，xx年x月xx日出生，生前住xx省xx市xxxxxxxxxxxx。
公证事项：继承权公证
申请人xxx因继承被继承人xxx的遗产，于xx年x月xx日向我处申请办理继承权公证。
根据《中华人民共和国公证法》的规定，我处对申请人提交的权利证明及相关证据材料进行了审查核实，并对申请人进行了询问，现审核情况如下：
一、被继承人xxx于xx年x月xx日死亡。
二、被继承人xxx死亡时在xx省xx市xxxxxxx留有财产xxxxxxxx，是xxxx的个人财产。
三、据申请人称：被继承人xxx生前无遗嘱，亦未与他人签订遗赠扶养协议。
四、被继承人xxx的妻子xxx已于xxxx年死亡，二人是原配夫妻，只有一子一女，分别是儿子xxx和女儿xxx。xxx自xxx死亡后未再婚。xxx的父母均先于其死亡。
五、现xxx表示放弃继承被继承人xxx的遗产,xxx表示要求继承被继承人xxx的遗产。
根据上述事实并依据《中华人民共和国民法典》的规定，被继承人xxx的上述个人财产为xxx的遗产。被继承人xxx的遗产应由其配偶、子女和父母共同继承。因被继承人xxx的父亲、母亲和妻子均先于其死亡，现其女儿xxx表示放弃对上述遗产的继承权利，故被继承人xxx的上述遗产应由其儿子xxx一人继承。
中华人民共和国xx省xx市xx公证处
公证员：
xx年x月xx日
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