其他法定继承人可在法律规定的诉讼时效内提起诉讼，由法院在诉讼过程中依职权追加那个未成年的孩子为诉讼当事人。保险公司以此为由拒付保险金是不对的。
根据《民法典》
第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
分为两种：一种是生存受益人即被保险人本人。另一种是身故受益人即在保险合同中明确指定的身故受益人。它可以是一个人，也可以是多个人，多个人时可以按比例分配，也可以按顺序分配。
继承人指的是在保险合同中未明确指定身故受益人或指定的受益人先于被保险人身故，这时保险金额就要按照法定顺序继承。
一般在购买保险时都建议指定受益人，并且在情况出现变化时及时变更受益人，这样可以让这笔钱落到被保险人最想给的人手里。
1、法定继承是指按法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则进行的继承。遗嘱继承是指按被继承人生前所立遗嘱中指定的继承人继承其遗产所进行的继承。法定继承是按法律规定的范围、顺序来进行的；而遗嘱继承则是按财产所有人生前的意思来继承的。
2、法定继承人的继承份额是根据所有法定继承人的情况和赡养扶养情况来确定的；遗嘱继承人的继承份额是财产所有人在遗嘱中确定的；
3、遗嘱继承人必须是属于法定继承人范围内的人，而法定继承人不一定都是遗嘱继承人。因为在遗嘱继承中，根据财产所有人的生前意愿，遗嘱继承人既可以是法定继承人中的一人，也可以是法定继承人中的若干人。哪些法定继承人能够继承遗产，这要取决于遗嘱的内容。
4、我国实行遗嘱继承优先于法定继承的原则；也就是说，对公民个人遗产的继承，如果财产所有权人生前立有遗嘱，只要该遗嘱是合法有效的，必须按遗嘱继承，而不能按法定继承。
以上的内容就是与保险法定继承人如何领取呢有关，从而可以知道其他法定继承人可在法律规定的诉讼时效内提起诉讼，由法院在诉讼过程中依职权追加那个未成年的孩子为诉讼当事人。保险公司以此为由拒付保险金是不对的，如果还有不明白的地方可以到找法网咨询相关专业的律师，他们很乐意地为你们解答。
