1、到公证处办理继承权公证。
所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
2、携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
提供的证件为：
（1）个人有效身份证件；
（2）原车行驶执照、车辆登记证书；
（3）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
（4）经交警部门签注后换发新的行驶执照。
机动车在法律上属于动产。我国法律理论上动产所有权的转移一般是以交付为判断标准的。
《民法典》第二百二十四条规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外；第二百二十五条规定，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。
也就是说，在没有法律(不是法规、规章、司法解释或者判例)和当事人另有约定情况下，所有权在标的物交付时发生转移。应该说明的是，汽车、轮船、飞机等特殊动产，在买卖合同中其所有权转移亦适用“交付”规则，即以交付转移所有权，而不是适用什么不动产登记规则。在我国司法实践中，汽车等重要交通工具在买卖中的登记，是对抗要件而不是所有权转移的生效要件。即不登记，不得对抗第三人。而不是，无登记，无转让。
再据《机动车登记规定》第十八条规定：“申请转移登记的，现机动车所有人应当于机动车交付之日起三十日内，填写《机动车转移登记申请表》，提交法定证明、凭证，并交验机动车。”从这个法律条文也可以看出机动车过户登记是在所有权变更之后。《公安部关于确定机动车所有权人问题的复函》也明确指出：“根据现行机动车登记法规和有关规定，公安机关办理的机动车登记，是准予或者不准予上道路行驶的登记，不是机动车所有权登记。为了交通管理工作的需要，公安机关车辆管理所在办理车辆牌征时，凭购车发票或者人民法院判决、裁定、调解的法律文书等机动车来历凭证确认机动车的车主。因此，公安机关登记的车主，不宜作为判别机动车所有权的依据。”
有，继承权纠纷提起诉讼的期间为三年，自继承人知道或应当知道其权利被侵害之时起计算。
民法典规定的当事人对继承纠纷提起诉讼的期限，叫做诉讼时效。在诉讼时效内不起诉，就意味着当事人放弃了请求法院对其继承权予以保护的诉讼权。超过法定诉讼时效而起诉的法院不予受理。
车辆继承要先到公证处办理继承权公证，携公证机关的公证书和各种证件材料，到相关部门办理车辆过户手续。以上就是找法网小编整理的对“怎么继承父亲车辆”的解答以及其他相关法律知识。如果还有其他法律问题的，欢迎上找法网在线法律咨询平台，在线律师会为大家进行专业的解答。
