1、到公证处办理继承权公证。
所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
2、携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
提供的证件为：
（1）个人有效身份证件；
（2）原车行驶执照、车辆登记证书；
（3）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
（4）经交警部门签注后换发新的行驶执照。
车辆办理过户手续，需要当事人到车辆登记车牌城市所属车管所申请办理，异地不能办理车辆过户手续。所需证件：原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正本或副本、购置税本、养路费收据、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单等，以上均需提供原件。
1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；达到报废年限的(如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍。
2、属控购车辆无《申报牌照证明章》的；申请车主与原登记车主印章不相符；违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的。
3、未参加定期检验或检验不合格的；进口汽车属海关监管期内，未解除监管的；人民法院通知冻结或抵押未满的。
车辆过户需要当事人到车辆登记车牌城市所属车管所申请办理。以上就是找法网小编整理的对“自然人死亡后车辆如何过户”的解答以及其他相关法律知识。如果还有其他法律问题的，欢迎上找法网在线法律咨询平台，在线律师会为大家进行专业的解答。
