1、首先是标题：可以写“协议书”三字，也可以写明协议书的具体名称“车辆继承协议书”。2、其次是签订协议双方的基本信息：在标题下，正文之前，写明订协议双方的信息，并在双方单位名称之后注明一方是甲方，一方是乙方，便于在正文中称呼。
3、然后正文：正文包括开头、主体两部分。开头是交待签订协议的目的、原因、依据，紧接着可用程式化语言转入主体，如“现对有关事项达成协议如下”。主体要求就协议有关事宜作出明确的、全面的说明，尤其要着力写好协议双方的权利和义务。（正文条款内容：协商目的；协商目的责任；协议的时间和期限；履行条款期限；违反条款的责任处理）
4、最后落款应写明签订协议双方的姓名加盖指印。必要时还得写上鉴证单位和公证单位的名称，并加盖公章。最后写上签订协议的日期。
甲方：xxx，男（女），x族，xx年x月x日生，住址：xxxxxxxx
乙方：xxx，男（女），x族，xx年x月x日生，住址：xxxxxxxx
甲方与乙方为被继承人与继承人，甲方于xx年x月x日去世，现留有财产xxxx，乙方对此财产享有的继承权，根据《民法典》有关继承的规定由乙方xxx享有。现甲乙双方对财产xxxxxx如何分配，达成协议如下：
一、甲方xxxxxxxx
二、乙方收到甲方给付后，应积极配合甲方办理对财产的公证和过户等各项手续，不得以任何理由予以推脱。
三、本协议订立之日起，三个月后，甲方xxxxxxxx。
本协议为双方真实意思表达，各方应当认真遵守及履行，不得违反。本协议一式两份，由甲乙双方分别持有，双方在本协议签字之后，即时生效。
甲方： 乙方：
日期： 日期：
首先由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
其次申请人应提交下列证件和材料：
1.申请人的身份证明
2.被继承人的死亡证明
3.被继承遗产的产权证明
4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明
5.法定继承人的亲属关系证明
6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明
最后，根据《民法典》第二百二十五条的规定，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。如果是基于继承获得的车辆，需要到车辆管理所办理相应的过户手续，进行转移登记。
以上是找法网小编编辑整理的继承车辆协议书。合同要清晰的界定合同双方的权利义务，就合同的主要条款达成合意，以此能够一定程度的防范日后的合同风险。希望以上内容能对您有所帮助，若您还有什么法律疑问，建议咨询找法网的专业律师。
