继承人继承车辆的时候，是不需要交纳税费的，但办理车辆过户登记的时候，需要交纳一定的登记费用，收费标准由各地制订。
第三条中规定，车辆管理所办理机动车登记，应当遵循公开、公正、便民的原则。
车辆管理所在受理机动车登记申请时，对申请材料齐全并符合法律、行政法规和本规定的，应当在规定的时限内办结。对申请材料不齐全或者其他不符合法定形式的，应当一次告知申请人需要补正的全部内容。对不符合规定的，应当书面告知不予受理、登记的理由。
车辆管理所应当将法律、行政法规和本规定的有关机动车登记的事项、条件、依据、程序、期限以及收费标准、需要提交的全部材料的目录和申请表示范文本等在办理登记的场所公示。
省级、设区的市或者相当于同级的公安机关交通管理部门应当在互联网上建立主页，发布信息，便于群众查阅机动车登记的有关规定，下载、使用有关表格。
第十八条中规定已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
机动车牌照是不能作为遗产继承的。从以下规定可以了解。车辆是财产，才是遗产，车牌只是一行政许可，不是遗产，也不能继承。但是其因北京市限购政策规定，车牌成了车辆附加值上最大的价值。
根据《道路交通安全法》第八条规定，国家对机动车实行登记制度，公安机关交通管理部门受理机动车登记申请后，对机动车进行审查，并发放机动车登记证书、号牌和行驶证。办理车牌应经车辆所有权人申请，车辆管理部门对车辆信息进行登记核实后，才能发放车牌，车辆才能获得上路行驶资格。由此可见，车牌仅是车辆的“身份证”，是区别其他机动车辆的一项重要信息，更是车辆管理等部门许可车辆上路行驶的资格，并不是发给车辆所有人的物权凭证。
根据《民法典》的相关规定，机动车属于财产，可作为遗产继承，但号牌，即“铁皮”，本身并无单独存在的空间，不能作为遗产予以继承。由于车牌与车辆不可分割，如果继承人继承了车辆，车牌号经过申请依法转移登记后，自然也就取得了车牌。重新核发号牌，是基于对机动车的继承，而不是直接继承。
1、提供双方身份证（外地需要有效暂住证），单位车辆需提供介绍信。
2、提供车辆行驶证、牌照（或车辆迁移证明）及车辆。
3、过户双方必须本人办理。
4、车辆必须是列入本省“目录”的产品。
5、残疾人机动轮椅车不得转让、过户。
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