母亲在世时，是可以立遗嘱的，遗嘱需要符合以下条件才有效力。
（一）立遗嘱人意识清楚，具备完全民事行为能力。
（二）只能处分自己所有的合法财产，不能处分他人财产或非法财产。
立遗嘱的程序需要合法：公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。对于自书遗嘱、代书遗嘱和录音遗嘱，可以委托律师进行见证。
（一）见证人不适格的代书、录音、口头遗嘱无效
《民法典》第1140条规定，下列人员不能作为遗嘱见证人：无行为能力人、限制行为能力人;继承人、受遗赠人;与继承人、受遗赠人有利害关系的人。继承人、受遗赠人的债权人、债务人，共同经营的合伙人，也应当视为与继承人、受遗赠人有利害关系，不能作为遗嘱的见证人。
（二）未保留必要的遗产份额的遗嘱部分无效
《继承法》第1130条规定，遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。遗嘱人未保留缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的遗产份额，遗产处理时，应当为该继承人留下必要的遗产，所剩余的部分，才可参照遗嘱确定的分配原则处理。继承人是否缺乏劳动能力又没有生活来源，应按遗嘱生效时该继承人的具体情况确定。
（三）遗嘱的其他无效或者部分无效情形
《民法典》第1143条规定，无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。遗嘱人立遗嘱时必须有行为能力。无行为能力人所立的遗嘱，即使其本人后来有了行为能力，仍属无效遗嘱。遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，不影响遗嘱的效力。
（一）法定继承与遗嘱继承
根据继承人继承财产的方式，继承可分为法定继承与遗嘱继承。
法定继承是指继承人不是按照被继承人的遗嘱而是依照法律的直接规定继承被继承人遗产的继承方式。在法定继承中，继承人的范围、继承人参与继承的顺序、继承人应继承的份额和遗产的分配原则等都是由法律直接规定，而不是被继承人的意思确定。
遗嘱继承是指继承人依照被继承人的遗嘱继承被继承人的遗产的继承方式。在遗嘱继承中，继承人、继承人继承的顺序、继承人继承的财产的份额等都是由被继承人在遗嘱中依法确定的，即决定于被继承人生前的意思。就整体而言，法定继承与遗嘱继承自古代社会就一直存在，不过在不同时期、不同的国家对遗嘱自由的限制程度不同，法定继承与遗嘱继承的主次地位不同。从产生的历史上看，法定继承先于遗嘱继承，但从适用上看，遗嘱继承优于法定继承。所以，法定继承又称为无遗嘱继承。
（二）有限继承与无限继承
根据继承人继承被继承人财产权利义务的范围，继承可分为有限继承与无限继承。
有限继承又称限定继承，是指继承人只在一定范围内继承被继承人的财产权利和义务的继承。在有限继承中，继承人继承被继承人的债务仅以遗产的实际价值为限度，对于被继承人生前所欠债务超过遗产的实际价值的部分，继承人可以不负清偿责任。
无限继承又称为不限定继承，是指继承人必须承受被继承人的全部财产权利义务的继承。在无限继承中，即使被继承人的债务超过其遗产的实际价值，继承人也必须继承被继承人的遗产，不得拒绝，继承人须以自己的财产清偿被继承人生前所欠的全部债务。所谓的“父债子还”，就是无限继承的表现。
（三）共同继承与单独继承
根据参与继承的人数，继承可分为共同继承与单独继承。
共同继承是指继承人为两人以上的继承。数个继承人共同继承被继承人的遗产的，为共同继承人。在共同继承中，被继承人的法定继承人为两人以上的，两个以上的继承人参与继承时，须对遗产进行分割，故共同继承又称为分割继承。现代法上规定的继承一般为共同继承。共同继承根据继承人的应继承份额又可分为均等份额继承和不均等份额继承。均等份额继承是指同一顺序的继承人原则上应均分遗产;不均等份额继承是指共同继承人继承的遗产不均等。
单独继承是指继承人仅为一人的继承，即仅由亲属中的一个人继承被继承人的遗产。如长子继承、幼子继承等。在单独继承中，仅由一人继承被继承人的全部遗产，故又称为独占继承。
（四）本位继承与代位继承
根据继承人参与继承时的地位，继承可分为本位继承与代位继承。
本位继承是指继承人基于自己的地位，在自己原来的继承顺序上继承被继承人遗产的继承。例如，我国《民法典》规定，配偶、父母、子女以及对公婆或岳父母尽了主要赡养义务的丧偶儿媳和女婿为第一顺序继承人，这些人参与继承时即为本位继承;兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为第二顺序继承人，他们参加继承时即为本位继承。
代位继承是指在法定继承中，应直接继承被继承人遗产的顺序者不能继承时，由其直系晚辈血亲代其地位的继承。因此，代位继承也称为间接继承。我国继承法规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人子女的晚辈直系血亲代位继承。在代位继承中，代位继承人只能在被代位继承人原来的继承顺序上继承被代位人应继承的份额，而不论代位继承人有几人。
综上所述，遗嘱是基于当事人意思自治写的，因此母亲在世时也是可以立遗嘱的，但是要符合上述条件。以上便是找法网小编为您带来关于母亲在世能立遗嘱吗的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问，可以咨询找法网的律师。
