自书遗嘱是有效的。自书遗嘱是立遗嘱人的真实意思表示且由立遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。即为有效遗嘱。
法律规定:
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条
【自书遗嘱】自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
根据我国民法典的有关规定，写遗嘱不需要公证，遗嘱的形式有自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱，公证只是一种遗嘱的其中一种形式。
《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十四条：自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百三十五条：代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
第一千一百三十八条：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
子女替父母写遗嘱有效，如果父母想通过再次立下遗嘱，把遗产分给其他子女的，那么就要对原来的遗嘱进行撤销或者变更。若按照相关规定变更或者撤销了之前的遗嘱内容，那么父母重新订立的遗嘱将遗产分给其他子女。 实践中，经常出现老人不会书写，想立遗嘱时由子女替代书写的情况，此情形下遗嘱是否有效，要看该遗嘱是否满足遗嘱的实质要件条件和形式要件条件。 实质要件条件包括：
（一）遗嘱人有遗嘱能力。立遗嘱人在立遗嘱时必须具备完全行为能力，立遗嘱人在立遗嘱当时是无行为能力人和限制行为能力人的，所立遗嘱无效。
（二）遗嘱是遗嘱人的意思表示，无瑕疵;受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
（三）遗嘱的内容合法并不得违背社会公共利益。 子女替父母写遗嘱属于代书遗嘱，除遗嘱的实质要件外，还须满足代书遗嘱的形式要件。如果不满足形式要件，即使符合实质要件，遗嘱依然无效。代书遗嘱要求有两个以上的见证人见证并由其中一人代书。法律规定，无行为能力人、限制行为能力人;继承人、受遗赠人;与继承人受遗赠人有利害关系的人不能成为遗产见证人。 因此，子女替父母写遗嘱因为不符合遗嘱的形式要件而无效。
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