被告死亡，有遗产，有继承人的案件需要根据继承人是否同意参加诉讼分别对待。
(一)继承人表示参加诉讼的，变更继承人为被告，继续审理，已经进行的审理对变更后的被告仍然具有法律约束里，但被告仅以继承遗产的价值为限承担赔偿责任。
(二)继承人表示不参加诉讼的，法律没有明确规定，司法实践中的做法也不一致。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十一条规定，有下列情形之一的，终结诉讼：(一)原告死亡，没有继承人，或者继承人放弃诉讼权利的;(二)被告死亡，没有遗产，也没有应当承担义务的人的;(三)离婚案件一方当事人死亡的;(四)追索赡养费、扶养费、抚育费以及解除收养关系案件的一方当事人死亡的。依照法律规定被告死亡的案件，还需要同时满足没有遗产，也没有应当承担义务的人才能依法终止诉讼。
父母身故有遗嘱的按照遗嘱继承，没有遗嘱的则按照法定继承。根据《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人的，由第二顺序继承人继承。
《民法典》第1125条第1款规定，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
(一)故意杀害被继承人；
(二)为争夺遗产而杀害其他继承人；
(三)遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
(四)伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
(五)以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
被告死亡后需要全体继承人参加诉讼吗？根据上文可知，被告死亡，有遗产，有继承人的案件需要根据继承人是否同意参加诉讼分别对待。以上就是小编整理的内容，若您还有任何疑问，建议咨询找法网律师。
