依据我国民法典的规定，订立遗嘱的时候，对继承人能不能在场没有明确的规定，但继承人是不能作为遗嘱见证人的。
（一）概念不同
法定继承是指按法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则进行的继承。遗嘱继承是指按被继承人生前所立遗嘱中指定的继承人继承其遗产所进行的继承。法定继承是按法律规定的范围、顺序来进行的;而遗嘱继承则是按财产所有人生前的意思来继承的。
（二）继承份额不同
法定继承人的继承份额是根据所有法定继承人的情况和赡养扶养情况来确定的;遗嘱继承人的继承份额是财产所有人在遗嘱中确定的;
（三）继承范围不同
遗嘱继承人必须是属于法定继承人范围内的人，而法定继承人不一定都是遗嘱继承人。因为在遗嘱继承中，根据财产所有人的生前意愿，遗嘱继承人既可以是法定继承人中的一人，也可以是法定继承人中的若干人。哪些法定继承人能够继承遗产，这要取决于遗嘱的内容。
（四）继承顺序不同
我国实行遗嘱继承优先于法定继承的原则;也就是说，对公民个人遗产的继承，如果财产所有权人生前立有遗嘱，只要该遗嘱是合法有效的，必须按遗嘱继承，而不能按法定继承。
(一)公证遗嘱。即经过公证机关证明过的遗嘱。
(二)自书遗嘱。遗嘱人自己书写的遗嘱，最为常见。
(三)代书遗嘱。遗嘱人口述内容，他人代为书写的遗嘱。
(四)录音遗嘱。遗嘱人口述内容，他人录音做成的遗嘱。
(五)口头遗嘱。遗嘱人在危急时刻，口头表达内容的遗嘱。
在这五种遗嘱形式中，以公证遗嘱效力最高。
以上就是找法网小编为您整理的有关立遗嘱时继承人在场合法吗的相关法律内容，小编提醒，立遗嘱只有是自己真实的意思即可，和是否有法定继承人在场无关。如果大家还有其他的法律问题，欢迎上找法网在线律师平台进行咨询，大家的法律问题会有律师进行专业解答。
