公正遗嘱可以撤销。需要满足以下条件：
1、当事人必须亲自向公证处提出书面或口头申请；
2、当事人必须具备完全民事行为能力；
3、必须是当事人的真实意思并未受到任何人的胁迫诱使；
4、撤消变更公证遗嘱的原因真实、明确、清楚。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
（一）应由立遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容。自书遗嘱既不能由他人代笔，也不能用打字机打印，只能由遗嘱人自己用笔(是钢笔还是毛笔等不限)将其意思记录下来，但遗嘱人设立自书遗嘱不得以铅笔及其他易于涂改的笔书写。
（二）遗嘱应由立遗嘱人亲笔签名。遗嘱人签名是自书遗嘱的基本要求，它既证明遗嘱确为遗嘱人亲自书写的，也证明着遗嘱是遗嘱人的真实意思表示。遗嘱人的签名须由遗嘱人亲笔书上自己的名字，而不能以盖章手印或画押等方式代替。无遗嘱人签名的自书遗嘱，应为无效。若遗嘱有2页以上，遗嘱人应当在每页上签字确认。
（三）由立遗嘱人在遗嘱结尾使用公历注明年、月、日。遗嘱人在自书遗嘱中须注明立遗嘱的时间。遗嘱中的时间记载是确定遗嘱人的遗嘱能力的准据，也是在有多份遗嘱时确定各份遗嘱先后的标准。自书遗嘱中注明的时间原则上应为遗嘱制作完毕，遗嘱人签名之日。遗嘱中未注明日期的，或者所注的日期不具体的，例如只注明年、月，而未写日，遗嘱不能生效。
（四）遗内容尽量不要涂改，避免产生不必要的纠纷。自书遗嘱如需涂改、增删时，遗嘱人也应于涂改、增删处签名并注明时间，否则，其涂改、增删的内容无效。
（五）以上对于自书遗嘱已经非常清楚，已具备法律效力。民间实践实践过程中，有时候还邀请见证人签名盖章证明，也是可以的。
（一）遗嘱公证费用各地不尽相同，遗嘱公证收费大约在100元－400元之间。遗嘱属于一种个人声明，不发生财产转移的效力。遗嘱在立遗嘱人去世后生效，继承人需凭遗嘱办理继承权公证，凭继承权公证书到房管局转名。继承权公证费按办理继承时房屋价值的2％收取。
（二）公证服务收费标准：
1、办理遗嘱公证，每件收费150—200元。
2、保管遗产，由双方协商收费。
3、确认遗嘱效力，每件收费200—300元。
4、证明财产继承，赠与和遗赠，接受益额的2％收取，最低收取200元。
以上是找法网小编整理的关于公正遗嘱能否撤销的内容，撤销公证遗嘱需要本人去提出书面或者口头申请，而且本人当时的情况必须是完全民事行为能力人，如果还有什么不理解或者遇到什么问题，可以咨询找法网律师，他们会给您专业的建议。
