如果自然人死亡，其继承人可以继承其遗产。遗产必须是合法财产，有的继承人之间可能会发生纠纷，公证可以防止纠纷的发生。公证是一项民事行为，需要当事人自愿办理。
只有需要过户的遗产是必须经过继承公证的，其他的遗产，只要各继承人之间，协商一致的，可以不公证（比如现金等）。
遗产继承是继承人承受被继承人遗产的民事法律行为。继承公证，是指公证机构根据当事人的申请和法律规定，依法证明继承人的继承行为真实、合法的活动。由于我国的民法典将继承分为法定继承和遗嘱继承，因而，继承公证也相应地分为法定继承公证和遗嘱继承公证。继承公证可以预防继承纠纷、减少诉讼，维护财产关系和家庭关系的稳定。
遗产继承公证的适用条件：公民去世以后，如遗留有财产（股票、基金、房产、银行存款、公司股权、知识产权），其继承人（死者的父母、配偶、子女或遗嘱受益人）需要办理遗产继承公证。
（一）遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。
（二）遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。
（三）遗赠抚养协议即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。
4、法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。
诉讼时效是指权利人在一定期间不行使权利，即丧失依诉讼程序保护其权利的可能性的民事法律制度。即，过了时效再起诉，除非对方自愿，否则权利人丧失胜诉权。
发生继承后，继承人应及时协商进行财产分割;对协商不成，建议及时考虑通过诉讼的方式解决争议，以免过了诉讼时效，自身的权利得不到法院的保护。
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