子女的遗产继承权是法定权利，父母不能随意取消，但是可以通过订立遗嘱的方式将遗产指定不能由子女继承。
由于遗嘱继承优先于法定继承，虽然子女同属第一法定继承人，但根据权利义务相一致的原则，对于不尽赡养义务的不孝之子，老人可以通过立遗嘱不准其继承遗产，取消其法定继承权。因为立遗嘱是被继承人处分其个人财产的单方面法律行为，无需征得继承人的同意，只要所立遗嘱是老人真实意思的表示，且内容合法有效，遗嘱就具有法律效力。
根据《中华人民共和国老年人权益保障法》第十九条规定，老年人有权依法处分个人的财产，子女或者其他亲属不得干涉，不得强行索取老年人的财物。从这项法律规定可以看出，法律保护老年人依法根据自己的意愿对个人财产进行处分的权利，包括在生前处分自己遗产的权利，对于老年人依法立遗嘱处分个人财产，子女或者其他亲属不能干涉。
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十五条规定，继承开始后，遗嘱执行人为遗产管理人；没有遗嘱执行人的，继承人应当及时推选遗产管理人；继承人未推选的，由继承人共同担任遗产管理人；没有继承人或者继承人均放弃继承的，由被继承人生前住所地的民政部门或者村民委员会担任遗产管理人。
（一）被继承人生前立有遗嘱，并且遗嘱合法有效；
（二）立遗嘱人死亡；
（三）被继承人生前没有签订遗赠扶养协议；
（四）遗嘱中指定的继承人未丧失继承权，也未放弃继承权，同时也未先于被继承人死亡。
在我国，遗产继承的方式分为如下四种：
（一）遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。
（二）遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。
（三）遗赠抚养协议即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。
（四）法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。
如果同时出现2种以上的继承情况，在这4种继承方式中，遗赠扶养协议的效力最高，其次是遗赠，效力最低的是法定继承。
由上可知，父母是不能取消子女的法定继承权的，若父母不想把遗产留给子女，可以在生前订立遗嘱，提前将自己的遗产做好处分。以上内容就是小编为大家介绍的取消遗产继承的条件的相关知识，希望能让您有所收获。如果您对于遗产继承问题还有其他疑问，欢迎来找法网在线咨询相关律师。
