自愿放弃继承权有效，但需要满足以下条件：
1.当事人的身份属实，要有完全的民事权利能力和民事行为能力;
2.当事人放弃继承权的意思表示真实、合法，没有受欺诈、胁迫，没有违反法律的规定;
3.公证处要向当事人讲明他的权利、义务以及放弃继承权的法律后果，使当事人对自己行为的性质和将要产生的影响有明确的认识，并将其记录在谈话笔录中，让当事人核对并签名;
4.当事人放弃继承权不应附带其他条件或将自己放弃的权利转移给他人。
放弃继承权的后果有：
1.放弃继承权实际上是对继承地位和继承份额的放弃。继承人一旦作出放弃遗产的意思表示，就意味着该继承人永远失去了对特定被继承人遗产的继承权，不能再予以撤销变更了。
2.放弃继承的意思表示人必须是具有完全行为能力的继承人，而且这种意思表示应由其本人亲自作出。无行为能力人和限制行为能力人的法定代理人不得代理无行为能力人或限制行为能力的继承人作出放弃遗产的意思表示。找法网提醒您，放弃遗产的继承人，将不再承担对被继承人依法应当缴纳税款和清偿债务义务的责任。
放弃继承权的表示作出后，得到其他继承人的认可即成立。一般情况下，继承人对放弃继承又反悔的，一般是不予承认的。继承人如果想重新取得继承权，在其他继承人有异议的情况下，必须由人民法院来决定是否可以恢复继承权。人民法院会根据放弃继承权的继承人提出的恢复理由重新进行认定，非经法院认定程序，继承人不能自行恢复。
