遗嘱无效的条件如下：
1.遗嘱人不具有完全民事行为能力。
2.遗嘱内容并非遗嘱人的真实意愿。
3.基于继承人的原因导致遗嘱无效。
4.遗嘱内容涉及被处分过的财产。
5.遗嘱中涉及处分他人财产的内容。
6.违反法律和社会公共利益。
7.没有为弱势继承人保留必要份额。
遗嘱的形式有：
1.公证遗嘱。公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
2.自书遗嘱。自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日。自书遗嘱不需要见证人在场见证即具有法律效力。
3.代书遗嘱。代书遗嘱是指因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱。《民法典》第一千一百三十四条第3项规定：“代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
4.录音遗嘱。《民法典》第一千一百三十四条第4项明确规定：“以录音形式设立的遗嘱，应当有两个以上的见证人在场见证。”见证的方法可以采取书面或录音的形式，找法网提醒您，录音遗嘱制作完毕后，应当场将录音遗嘱封存，并由见证人签名，注明年、月、日。
5.口头遗嘱。
遗嘱书立后，可以撤销和变更，以最后所立的遗嘱为准。但变更公证遗嘱的，需要再通过公证的方式变更，自行变更的，变更无效。《民法典》 第一千一百四十二条 遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
