遗嘱是优先于法定继承的。继承开始后，如果有遗嘱，且遗嘱是合法有效的，按照遗嘱约定的方法分配遗产。如果被继承人是法定继承人的，只能在遗嘱之后继承剩余部分的遗产，所以遗嘱是可以优先于法定继承的。
1.公证遗嘱。公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
2.自书遗嘱。自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日。自书遗嘱不需要见证人在场见证即具有法律效力。
3.代书遗嘱。代书遗嘱是指因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱。《民法典》第一千一百三十四条第3项规定：“代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
4.录音遗嘱。《民法典》第一千一百三十四条第4项明确规定：“以录音形式设立的遗嘱，应当有两个以上的见证人在场见证。”见证的方法可以采取书面或录音的形式，录音遗嘱制作完毕后，应当场将录音遗嘱封存，并由见证人签名，注明年、月、日。
5.口头遗嘱。《民法典》第一千一百三十四条第5项规定：“遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。”
遗嘱公证需要的材料有：
1.户口簿或居民身份证；找法网提醒您，已出境的，提供护照或有效旅行证件、通行证的复印件，已注销户口的，应提交原户籍所在地公安派出所出具的户籍记载情况的证明；
2.遗嘱涉及的财产清单及财产的所有权证明；
3.遗嘱书；
4.遗嘱公证申请书；
5.其他认为需要提供的证明、材料。
