继承权的期限一般是自知道权利被侵犯后三年。因为民法典规定，因继承权产生纠纷的，可以向人民法院提起诉讼，而起诉的期限是三年。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
(1)遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。
(2)遗赠，即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。
(3)遗赠扶养协议，即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。
(4)法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的遗产分配顺序。
如果同时出现两种以上的继承情况，在这四种继承方式中，遗赠扶养协议的效力最高，其次是遗嘱继承和遗赠，效力最低的是法定继承。
遗嘱，是按法律规定，立遗嘱人对生产财产进行处理的承诺。立遗嘱人可以按照自己的意愿，将自己的财产全部或一部分指定由法定继承人或其它的人继承。这种法律行为属于单方法律行为，无须经他人同意，自遗嘱人死亡时起，遗嘱即开始生效。
合法的遗嘱方式包括公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱及危急时的口头遗嘱。在这些遗嘱中，公证遗嘱的效力是最高的，但是不代表必须公证，只要符合要求，自书遗嘱同样有效，且不是必须公证。
由于遗嘱的种类不同，立遗嘱的程序也略有不同：比如，自书遗嘱，由本人亲自书写签名并注上日期即可;
代书遗嘱，要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
公证遗嘱，申办遗嘱公证，应亲自到其户籍所在地的公证处提出申请或当事人行动不便，也可以请公证处指派公证员到立遗嘱人住所办理。
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