立遗嘱有年龄限制。立遗嘱是一项法律行为，因此立遗嘱人必须具有立遗嘱能力，年龄下限必须是年满18周岁，或十六周岁以上不满十八周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的。找法网提醒，十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。
只要立遗嘱人的意思表示真实、头脑清楚就可以立遗嘱。根据我国《民法典》第一千一百三十四条的规定，可采用公证、自书、代书、录音、口头五种方式。
这个需要根据老人的身体状况，如果老人思维清晰，意思清晰，由两个以上见证人在场，可以由代书人书写遗嘱，念与老人听，同意的老人点头，不同意的摇头，按照老人的意思修改遗嘱，直至其满意，再让老人签字，盖手印。
如果老人思维清晰，意思清晰，能够口述的，在两个以上见证人在场的情况下，可以采用录音的形式订立遗嘱。如果老人病情危重，情况紧急，也可以在两个以上见证人在场的情况下立口头遗嘱，待病情缓解，老人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，应当重新以书面或者录音形式订立遗嘱。
遗嘱要想进行公证，需要携带以下材料向相关公证机关申请公证：
1.居民身份证或者其他身份证件；
2.遗嘱涉及的不动产、交通工具或者其他有产权凭证的财产的产权证明；
3.公证人员认为应当提交的其他材料。
《中华人民共和国公证法》第二十五条
自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。
申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。
