侵犯公民人身权利、民主权利罪，是指故意或者过失侵犯公民人身权利，以及故意侵犯公民民主权利的行为。侵犯公民人身权利、民主权利犯罪主要规定于刑法分则第四章侵犯公民人身权利、民主权利罪中，共有43个罪名。
法律依据：《中华人民共和国民法典》规定：故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。
1、故意杀人罪
采用各种手段（如枪杀、投毒等）非法剥夺他人生命的行为。本罪侵犯的客体是他人的生命，即已经出生、能独立呼吸的人的生命。
2、过失杀人罪
由于过失致人死亡的行为。如擦枪不慎，走火射死他人。从危害结果看，本罪与故意杀人罪相同，区别在于主观不同。同时，过失行为只有已经造成他人死亡时，才构成过失杀人罪；故意杀人，虽然没有造成死亡，也构成故意杀人罪（未遂）。
人身损害赔偿的过错责任原则，是指在确定人身损害赔偿的责任主体时，以行为人是否有过错为依据来判断行为人是否应当承担赔偿责任的原则。其包括如下内容：
1、过错责任原则的构成要件。
适用过错责任原则确定人身损害赔偿责任时，其构成要求四个条件，即行为人主观上有过错、有违法行为、有损害事实、违法行为与损害事实之间有因果关系。这四个要件缺一不可。
2、主观上有过错是确定人身损害赔偿责任构成的必备要件。
如果行为人的主观上没有过错，就不能构成人身损害赔偿责任。即缺少行为人主观上有过错要件，即使行为人造成了损害事实，并且行为人的行为与损害结果之间有因果关系，也不承担民事赔偿责任。
3、过错责任原则的适用。
通过上文，我们可以清楚地了解到侵犯人身权利罪的类型包括哪些，每一个公民都有人身权，即要保护好自己所拥有的权利，也不能侵犯到他人的合法权益，一旦触犯到法律的底线，就要承担相应的法律后果，如果对人身权利还有疑问，尽管到找法网咨询相关律师，他们会为你们解答问题的。
