经车主本人允许，将车辆过户给他人的行为属于违法行为，侵犯了所有人的所有权。车辆在办理转移登记时，需要经过车辆所有人的同意。
根据《机动车登记规定》第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
未经车主同意私自过户车辆给其他人的，该行为是无效的，原车主可以申请撤销过户行为，如果是善意取得的，可以向私自处理车辆的人追偿。
根据《民法典》第一百七十一条行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。
行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。
（一）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；
（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件；
（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件(海关监管的机动车)；
（五）行驶证原件；
（六）机动车查验记录表原件(张贴机动车标准照片和车架号拓印)。
（七）机动车登记证书原件；
（八）机动车标准照片1张；
（九）《授权委托书》及代理人身份证明(由代理人代理申请的机动车登记和相关业务)。
综上所诉我们可以知道，未经车主同意私自过户车辆给其他人的，该行为是无效的，原车主可以申请撤销过户行为，如果是善意取得的，可以向私自处理车辆的人追偿。如果是恶意的话我们是可以通过法律的途径向拿回我们的车辆。以上便是找法网小编为您带来关于私自过户车辆算侵权吗的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
