醉驾发生交通事故不一定负全责，原因如下：
（一）根据交通法规定，事故责任划分根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度确定。
（二）除规定肇事逃逸负全责外，无证、无牌、酒驾、醉驾行为本身并不必然导致事故，不是造成事故发生的原因，只按无证无牌等处罚，不作为责任判定的依据。就算是逃逸，如果有证据证明对方当事人也有过错的，也可以减轻责任。
（三）醉驾可处1000-2000元罚款，吊销驾照5年，处6个月以下拘役。
（一）疲劳
饮酒后易困倦，表现为行驶不规律，空间视觉差等疲劳驾驶的行为。
（二）心理变态
在酒精的刺激下，人有时会过高地估计自己，对周围人的劝告常不予理睬，往往干出一些力不从心的事。
（三）视觉障碍
饮酒后可使视力暂时受损，视像不稳，辨色能力下降，因此不能发现和正确领会交通信号、标志和标线。同时饮酒后视野大大减小，视像模糊，眼睛只盯着前方目标，对处于视野边缘的危险隐患难以发现，易发生事故。
（四）判断能力和操作能力降低
饮酒后，对光、声刺激反应时间延长，本能反射动作的时间也相应延长，感觉器官和运动器官如眼、手、脚之间的配合功能发生障碍，因此，无法正确判断距离、速度。
（五）触觉能力降低
饮酒后驾车，由于酒精的麻醉作用，人的手、脚的触觉较平时降低，往往无法正常控制油门、刹车及方向盘。
（一）查看财产损失情况。发生交通事故立即停车、拉紧手制动、关闭电源、开启危险报警闪光灯（夜间还应当同时开启示廊灯和后位灯）、设置警告标志牌后，双方当事人简单查看交通事故财产损失情况。
（二）商交通事故事实及成因，签订书面事故事实协议。简单查看财产损失后，人员立即转移到路肩、路面安全地点对事故事实及成因进行协商。
（三）照或标划位置后撤离现场。在确保安全的情况下，对现场拍照或者标划事故车辆现场位置后，各方当事人立即撤离现场。
（四）险报案和协商赔偿事宜，签订赔偿协议书。
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