不可以。根据中华人民共和国道路交通安全法第七十二条之规定:因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
此外根据交通事故处理程序规定第三十九条 公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。
检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
直白的说,扣车是因为检验鉴定需要,检验鉴定结束后即必须不再扣留。
在责任认定书出来之后，可以要求交警放车！交警扣车的目的仅仅是为了取证调查交通事故原因，如果事故原因已查明，交警无权再扣车。交警对双方赔偿问题，只有在双方都愿意的情况下，才组织调解。交警是无权以赔偿未谈妥为由扣你的车。遇到此类问题最佳方式：先找办案民警，要求出具责任认定书，并要求办理放车手续。如果不给解决，建议你到交警局信访办投诉（也可直接找该交警的领导咨询）。
（一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；
（二）道路交通事故发生经过；
（三）道路交通事故证据及事故形成原因分析；
（四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因;
（五）作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。
由于事故认定过程是一项专业性较强的工作，它涉及到运动力学、刑事侦查学等多方面的知识，对认定书的审查应坚持以下原则：
（一）全面审查的原则。
（1）审查事故认定的程序是否合法。作出责任认定的主体资格是否适合、是否向当事人送达等。
（2）审查事故认定的事实与其他证据间是否存在矛盾。责任的认定应当建立在公安机关依法调查收集的证据基础之上，也就是事故认定的事实应当与证据证明的事实是同一的。如果存在矛盾则必须对事故的责任作出重新判定。
（3）审查事故认定的责任是否得当。
（二）质证原则。
“证明案件事实的证据必须经过庭审质证”。事故认定书作为一种证据也不例外，只有事故认定赖以成立的证据经过庭审质证无误，才能评判责任认定的合法性、合理性。
（三）不对等原则。
控辩双方在对事故认定书的证明责任上是不对等的，事故认定书一旦被检察机关作为证明被告人有罪的依据，在庭审过程中控方比辩方承担更大的举证责任。因为检察机关作为控诉机关，不仅具有控诉职责，更具有查清案件事实的法定职责，其取得的证据也是证明案件的主要证据。因此，控方在法庭必须提供支持责任认定成立的证据。
综上所述，公安机关交警部门对交通事故肇事车辆的扣押是为了勘验便于提取证据，并按照勘验结果出具交通事故责任认定书，交警部门扣押车辆是有一定期限的。以上就是找法网小编为您整理的交通事故未定责能不能先提车内容。
