依据道路交通事故处理程序规定，交通管理部门出具事故责任认定书后，通知当事人取走车辆的，当事人不需要交纳其他费用的。
《道路交通事故处理程序规定》第五十八条 自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
可以的，发生交通事故当时没报警第二天报警有效。
当事人未在道路交通事故现场报警，事后请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照《道路交通事故处理程序规定》的规定予以记录，并在三日内作出是否受理的决定。经核查道路交通事故事实存在的，公安机关交通管理部门应当受理，并告知当事人。
对于一般的情况，为了能够明确分析交通事故的责任人，一般建议在事故发生后及时报警。
发生交通事故后，责任人没有购买保险，又无力进行赔偿的，受害人可以向人民法院起诉，由法院对责任人财产情况进行调查，如果发现有财产的，可以强制执行。
《中华人民共和国民法典》第一千二百零八条 【机动车交通事故责任的法律适用】机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。
第一千二百一十三条 【交通事故责任承担主体赔偿顺序】机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿;仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
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