交通事故后，取得了对方的谅解书只能作为减轻处罚的依据，是否免于刑事处罚需要根据法院最终决定才可以确定。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定从轻的效力。
（一）《最高人民法院关于贯彻宽严相济刑事政策的若干意见》第２３条规定，因婚姻家庭等民间纠纷激化引发的犯罪，被害人及其家属对被告人表示谅解的，可以依法从宽处理，不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
第４０条规定，对于刑事自诉案件，要尽可能多做化解矛盾的调解工作，促使双方自行和解。对于经过司法机关做工作，被告人认罪悔过，愿意赔偿被害人损失，取得被害人谅解，从而达成和解协议的，可以由被害人撤回起诉，或者对被告人依法从轻或免予刑事处罚。
（二）最高人民法院《关于常见犯罪的量刑指导意见》规定，对于取得被害人或其家属谅解的，综合考虑犯罪的性质、罪行轻重、谅解的原因以及认罪悔罪的程度等情况，可以减少基准刑的２０％以下。
在具体案件中如何掌握被害人谅解的从轻比例，主要考虑以下因素：
１、犯罪性质及罪行轻重。
２、谅解原因及真实程度。
３、认罪悔罪程度。
犯罪人在取得被害人或其家属的谅解，积极给予被害人赔偿，认罪忏悔性也比较高的情况下是可以减少基准刑的２０％，罪犯只要能诚心实意的表示悔改法院一般都能争取一定的从宽处理。
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