变更抚养权可以通过两种方式。一是父母双方或者抚养人双方协议变更。这种情况只需要父母双方协商确定后签订一个变更抚养协议，且将子女交托好就可以，无需考虑需要在哪里变更子女抚养权的问题。
不过，现实社会中，子女抚养权的变更更多是通过诉讼方式予以解决。因为，大部分情况是一方要坚持变更子女的抚养权，另一方不想变更子女的抚养权。
根据法律规定，当父母对子女抚养权变更无法达成一致意见的，应当到被抚养人所在地的人民法院起诉办理。只要想变更抚养权的一方得到法院确定变更子女抚养权的法律文书，就可以要求对方交托子女，否则，胜诉一方可以依据法律文书向法院申请强制执行。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(三)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(四)有其他正当理由需要变更的。
