谅解书由一个主要家属，即父母、配偶、子女、兄弟姐妹签字即可，或者由当事人委托的代理人签字。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。但是，在谅解书上签字前要注意以下事项：
１、对于赔偿数额要达成一致意见后再考虑签订谅解书
２、签字之前要仔细阅读谅解书的条款，如受害人对嫌疑人的谅解、受害人基本情况、案件经过、赔偿情况等。
《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》第十条
对于当事人根据刑事诉讼法第二百七十七条达成刑事和解协议的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔礼道歉以及真诚悔罪等情况，可以减少基准刑的50%以下;犯罪较轻的，可以减少基准刑的50%以上或者依法免除处罚。
