刑事拘留到期后，可能立即释放也可能变更为取保候审或监视居住。
依据《刑事诉讼法》第８２、８６及９１条可知，公安机关对于满足相关规定的现行犯或重大嫌疑分子先行拘留后，一般拘留期限为１０天，最长拘留期限为３７天。拘留期间发现不应当拘留的，必须立即释放。而针对公安机关认为需要逮捕的被拘留人，经人民检察院审查后，决定不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。但此时对于需要继续侦查，并且符合本法第６７条取保候审、第７４条监视居住条件的，依法变更为取保候审或监视居住。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条
人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
