刑事二审依据《刑事诉讼法》相关规定可以发回重审，但存在相关限制。
依据《刑事诉讼法》第２３６条可知，第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，原判决事实不清或证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。但原审人民法院就该发回重新审判的案件二次作出判决后，被告人又提出上诉或者人民检察院提出抗诉的，第二审人民法院应当依法作出判决或裁定，不得再发回原审人民法院重新审判。
依据本法第２３８条之规定，第二审人民法院对于第一审人民法院的审理过程中违反相关法律规定的诉讼程序，如回避制度等，应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十八条
第二审人民法院发现第一审人民法院的审理有下列违反法律规定的诉讼程序的情形之一的，应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判：
（一）违反本法有关公开审判的规定的；
（二）违反回避制度的；
（三）剥夺或者限制了当事人的法定诉讼权利，可能影响公正审判的；
（四）审判组织的组成不合法的；
（五）其他违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的。
