回避制度的设立目的是为了将与案件有利害关系的审判人员排除在案件审理者的范围之外，以确保案件审理的公平和公正。
依据《刑事诉讼法》第２９、３０条规定了刑事案件回避的事由。即审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
（１）是本案的当事人或者是当事人的近亲属；
（２）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（３）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（４）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人，若违反，当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条
审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
