经过公安交警部门调解无效的，事故当事人可以提起诉讼，肇事车辆购买保险的，可以将保险公司与肇事方一并列为被告。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
向保险公司申请赔偿的情况如下：
（１）对方拒绝或者无法赔偿损失时可以申请；
（２）对方故意拖延赔偿损失可申请；
（３）对方拒签责任认定书可申请；
（４）对方逃逸后记下车牌号，向保险公司申请代位追偿。保险公司会根据车牌号对车主进行追讨赔偿。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
