离婚两年后，可以起诉探视权的变更与履行。探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。
《婚姻法》第三十六条规定：父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。离婚后子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。由此可知，只要双方身份关系存在，探视权就应当是非抚养一方的权利。
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，另一方有协助的义务。离婚协议写明一方放弃孩子探视权的，法律上无效。判决、调解书生效。如果不及时提起上诉，在判决、调解书生效后，当事人不能就离婚与否申请再审，但仍能就有关的财产分割和子女抚养问题申请再审。
《中华人民共和国婚姻法》第三十六条
父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。离婚后子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
《中华人民共和国婚姻法》第三十八条
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，另一方有协助的义务。
