公司清算可以撤销。
首先明确若是单纯指清算，是指非因破产原因而在破产程序之外进行的清算，即公司的解散清算。若公司已经成立清算组进行清算，若想撤销，股东（大）会可以以决议形式中止清算，解散已成立的公司清算组，公司继续存续，但应以存续的公司仍具备法定条件为前提，并申请撤销清算组备案。
因公司决定继续存续而申请撤销清算组成员备案登记提交下列材料：
一、公司法定代表人签署、公司加盖公章的撤销公司清算组备案事项申请书。
二、《指定代表或者共同委托代理人的证明》。
三、公司股东（会）或股东大会作出的公司继续存续、解散清算组的决议或决定。
四、公司决定存续、解散的公告，仅限于公司前期已于报纸上公告了注销的情形。
五、公司注册资本、股东及其股权比例的专项审计报告，仅限于公司已进入清算程序中的财产分配程序的情形。
六、公司、企业法人营业执照副本复印件。
《公司法》第一百八十五条
清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。
债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。
在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。
《公司法》第一百八十六条
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
